学生が一人でカラオケに行く時にロックを歌うとしたら、どの世代の曲を歌うかによって選ぶ歌手は異なります。
学生の親と言うとロックはB’z辺りを聞いてる人が多いと思うので、B’zのメドレーなんかも良いかもしれません。
また洋楽が好きならローリングストーンズやエアロスミスあたりをお勧めしたいです。最近のロックはちょっとポップスっぽいので、骨太のものはあまり無いかもしれませんが、2000年以前の日本のロックバンドだとブルーハーツやミッシェルガンエレファントあたりが骨太のロックでカラオケボックスで歌うのは最適なのではないでしょうか。ロックはストレス解消になるのが大事です。
基本的には好きな歌手のものを何曲も歌うのが最も良い方法と言えるでしょう。好きな曲を好きなだけうたって日頃の鬱憤を晴らすことをお勧めします。